주왕산국립공원의 대표경관인 기암(마치 깃발을 꽂아놓은 듯한 바위) 아래 위치한 상의오토캠핑장은 가족단위 캠핑활동을 안전하고 쾌적하게 즐길 수 있도록 다양한 편의시설을 갖춘 캠핑장이다. 자동차야영지가 60동 조성되어 있으며, 전기사용이 가능하다. 부대시설로는 샤워장(온수사용가능), 음수대, 다목적운동장 및 야영장 무대 등이 있다.

상의자동차야영장은 경상북도 청송군 주왕산 국립공원 내에 자리했다. 당진영덕고속도로 청송IC로 나와 국도 31호선을 타고 진행하다 주왕산 방면으로 지방도를 타면 주왕산 국립공원 입구에 도착한다. 매표소에서 야영장 예약사항을 이야기하면 야영장까지 자동차로 이동할 수 있다. 다리를 건너 입구에 들어서면 주차장이 보이고 A, B, C 동으로 나뉜 야영장 사이트가 조성되어 있다. 하단에 위치한 A동은 24개 사이트가 있으며, 차량은 주차장에 별도로 주차하고 텐트만 설치할 수 있다. B동 24개, C동 12개의 사이트는 자동차와 카라반을 동반할 수 있다. 계단식으로 구성된 야영장 맨 윗부분에는 국립공원과 야영장 관리사무소가 있다. 야영장 예약 시 주차료는 별도로 지불해야 한다. 야영장 주변에는 주왕산국립공원, 대전사, 주산지 등이 있으며, 영덕 강구항 등 동해바다도 1시간 거리에 있어 연계관광이 용이하다. 등산로 입구에 기념품가게와 식당이 즐비하다.